摘要：微耕機(jī)體積小、質(zhì)量輕,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟機(jī)具共同行走,操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大。為此,設(shè)計(jì)了一種適宜水田耕作的遙控微耕機(jī),采用STC608AD單片機(jī)為核心控制器,利用氣動(dòng)閥門工作原理控制離合器,實(shí)現(xiàn)遙控作業(yè)。田間試驗(yàn)結(jié)果表明:在距離機(jī)具100m的范圍內(nèi)遙控機(jī)具,可以完成直線行駛、自動(dòng)轉(zhuǎn)向和田間原地掉頭等作業(yè),操作平穩(wěn),耕后地表平整,滿足耕作要求。南方雙季稻區(qū)丘陵多、地塊小,遙控微耕機(jī)不需要人直接操作機(jī)具,提高了操作安全性,在該地區(qū)有著廣闊的市場(chǎng)前景和應(yīng)用價(jià)值。
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