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基于UWB的增強非對稱雙邊雙向測距算法研究

摘要:本文對IEEE 802.15.4協(xié)議下室內(nèi)環(huán)境中超寬帶信號的精確測距能力進行了研究。針對傳統(tǒng)算法無法滿足實際應用場景中低功耗、高實時性和高精度的測距定位系統(tǒng)需求的缺點和不足,提出了一種增強非對稱雙邊雙向測距優(yōu)化算法,通過數(shù)學分析從理論上證明了該算法的有效性,同時對由于時頻漂移和頻率漂移引起的測距誤差進行了研究分析。最后使用超寬帶模塊進行了基于改進算法的測距實驗,對實驗數(shù)據(jù)進行分析發(fā)現(xiàn)通過數(shù)據(jù)擬合標定算法可以進一步改善測距精度,實驗結果表明系統(tǒng)整體測距精度提高了88%。

關鍵詞:
  • 超寬帶  
  • 增強非對稱雙邊雙向測距  
  • 飛行時間  
作者:
王春琦; 馮大權; 何春龍; 陳常婷
單位:
深圳大學廣東省智能信息重點實驗室; 廣東深圳518060; 深圳技術大學大數(shù)據(jù)與互聯(lián)網(wǎng)學院; 廣東深圳518118
刊名:
南昌航空大學學報·自然科學版

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南昌航空大學學報·自然科學版由南昌航空大學主辦,南昌航空大學主管的學術刊物,國內(nèi)刊號為:36-1303/N。創(chuàng)辦于1987年,季刊,在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。其主要欄目有:基礎理論研究、實驗技術、應用技術·教學等。