摘要:本文對IEEE 802.15.4協(xié)議下室內(nèi)環(huán)境中超寬帶信號的精確測距能力進行了研究。針對傳統(tǒng)算法無法滿足實際應用場景中低功耗、高實時性和高精度的測距定位系統(tǒng)需求的缺點和不足,提出了一種增強非對稱雙邊雙向測距優(yōu)化算法,通過數(shù)學分析從理論上證明了該算法的有效性,同時對由于時頻漂移和頻率漂移引起的測距誤差進行了研究分析。最后使用超寬帶模塊進行了基于改進算法的測距實驗,對實驗數(shù)據(jù)進行分析發(fā)現(xiàn)通過數(shù)據(jù)擬合標定算法可以進一步改善測距精度,實驗結果表明系統(tǒng)整體測距精度提高了88%。
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