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煤炭機器人制樣技術(shù)的研究與實踐應用

摘要：對煤炭自動制樣技術(shù)的發(fā)展歷程進行回顧和總結(jié),并從系統(tǒng)布局、工藝流程及實際應用等方面對機器人智能制樣系統(tǒng)進行全面介紹。典型智能機器系統(tǒng)在感知、思維、效應方面全面模擬人并具有自動識別、判斷和規(guī)劃功能,可極大提高制樣工作效率、維護工人作業(yè)健康、滿足國標GB/T474和GB/T19494.2中精密度和偏倚要求、降低人為誤差的影響,其既可作為作業(yè)工具又能成為管理工具的智能化制樣設備。

關鍵詞：
  • 煤炭檢測  
  • 采制樣  
  • 智能機器人  
  • 自動制樣系統(tǒng)  
  • 精密度  
  • 偏倚要求  
作者：
羅隕飛; 周媛; 姜英
單位：
力鴻智信(北京)科技有限公司; 北京100102; 中國質(zhì)量檢驗協(xié)會煤炭專業(yè)委員會; 北京100125
刊名：
煤質(zhì)技術(shù)

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期刊名稱：煤質(zhì)技術(shù)

煤質(zhì)技術(shù)雜志由煤炭科學研究總院主辦，煤質(zhì)技術(shù)與科學管理主管的學術(shù)刊物，國內(nèi)刊號為：11-3862/TD。創(chuàng)辦于1986年，雙月刊，在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。其主要欄目有：煤質(zhì)研究與評價、煤化工、煤質(zhì)分析與管理、煤炭洗選與加工等。