摘要：迎賓巡檢機(jī)器人是一種典型的服務(wù)類機(jī)器人,本文設(shè)計(jì)并開發(fā)一款迎賓巡檢機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32微處理器為下位機(jī)主控單元,配備實(shí)現(xiàn)迎賓、巡檢功能所需的各種傳感器,結(jié)合PC上位機(jī)控制,通過串口通信實(shí)現(xiàn)信息雙向流動。系統(tǒng)測試表明:該系統(tǒng)初步實(shí)現(xiàn)人員檢測、來賓識別、語音問候及簡要介紹、迎賓動作,巡回監(jiān)測等功能,使用靈活、管理方便、性價比高,具有較大應(yīng)用價值和市場前景。
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