摘要：介紹一種平面車載雷達天線伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計和伺服控制方法。該方法將天線在運輸時收藏在車輛側(cè)邊以滿足車輛運輸要求。著重介紹了該雷達轉(zhuǎn)臺的伺服結(jié)構(gòu)設(shè)計要點,給出了伺服控制實現(xiàn)的硬件和軟件構(gòu)成及指向誤差分析。本雷達轉(zhuǎn)臺通過雙絲桿升降同步機構(gòu)以及方位和俯仰驅(qū)動形式實現(xiàn)雷達轉(zhuǎn)臺的架設(shè)狀態(tài)和正常工作的雙軸驅(qū)動功能,為結(jié)構(gòu)設(shè)計師和伺服控制設(shè)計師提供一種新設(shè)計思路,解決類似雷達的轉(zhuǎn)臺伺服設(shè)計難題。
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