摘要：闡述了對無人飛行器進(jìn)行監(jiān)控的必要性和重要意義,設(shè)計了一種無人飛行器監(jiān)控數(shù)據(jù)預(yù)處理流程。首先采用空間對準(zhǔn)算法將各傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一到空管系統(tǒng)坐標(biāo)系下。然后根據(jù)無人飛行器的運動特點提出了基于改進(jìn)“當(dāng)前”統(tǒng)計模型的自適應(yīng)卡爾曼目標(biāo)濾波算法對航跡數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波,該算法根據(jù)濾波新息的變化自適應(yīng)調(diào)整機(jī)動頻率,仿真表明改進(jìn)后的算法能夠?qū)崿F(xiàn)對目標(biāo)更為精確的跟蹤。之后對航跡數(shù)據(jù)中的野值進(jìn)行了判別和剔除。最后規(guī)范統(tǒng)一了各傳感器的數(shù)據(jù)幀格式,實現(xiàn)了對監(jiān)控數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的目的。
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