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摘要：文章簡要介紹了一種可折疊變形的垂直起降無人機的概念及其飛行操控原理,提出了一種基于過渡飛行走廊的過渡飛行控制策略。在構建折疊變形原理樣機之前,針對過渡飛行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飛行器平臺為研究對象開展了控制策略設計和仿真分析,分別研究了垂直起降和高速巡航飛行模態(tài)與過渡飛行模態(tài)之間的狀態(tài)銜接問題。最后,通過地面和風洞飛行試驗驗證了該過渡飛行控制策略的可行性和有效性。