摘要：針對Leader-Follower結(jié)構(gòu)飛行器協(xié)同編隊制導(dǎo)控制問題,以側(cè)滑轉(zhuǎn)彎飛行器為研究對象,對制導(dǎo)回路與控制回路進行分析設(shè)計。首先在慣性空間中定義相對運動坐標(biāo)系,建立相對運動模型;其次將Leader加速度信息作為擾動量,結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論設(shè)計了編隊制導(dǎo)律,并考慮過載飽和問題,給出制導(dǎo)參數(shù)確定規(guī)則;最后設(shè)計控制系統(tǒng),并證明了制導(dǎo)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。仿真結(jié)果表明所設(shè)計的制導(dǎo)控制系統(tǒng)能夠快速精確地對期望編隊隊形進行構(gòu)建并保持。
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