亚洲成色777777女色窝,777亚洲妇女,色吧亚洲日本,亚洲少妇视频

認(rèn)知無人機(jī)–環(huán)境系統(tǒng)的防碰撞穩(wěn)定性

摘要:借鑒人在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中的自主防碰撞行為,可以構(gòu)建具有認(rèn)知防碰撞能力的無人機(jī).針對(duì)認(rèn)知防碰撞決策的有效性問題,將認(rèn)知無人機(jī)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)交互過程作為整體,通過分析認(rèn)知無人機(jī)–環(huán)境系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)模式,基于混合時(shí)間集建立了認(rèn)知無人機(jī)–環(huán)境系統(tǒng)的脈沖微分包含(IDI)模型.按照認(rèn)知無人機(jī)防碰撞過程的IDI運(yùn)行機(jī)理,將系統(tǒng)狀態(tài)空間劃分為三類運(yùn)行域,建立了認(rèn)知無人機(jī)–環(huán)境系統(tǒng)的防碰撞穩(wěn)定性定義,進(jìn)而運(yùn)用IDI理論,導(dǎo)出了使認(rèn)知無人機(jī)–環(huán)境系統(tǒng)防碰撞穩(wěn)定的充要條件.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,導(dǎo)出的防碰撞穩(wěn)定條件可以為無人機(jī)認(rèn)知防碰撞決策的有效性提供依據(jù).

關(guān)鍵詞:
  • 無人機(jī)  
  • 防碰撞穩(wěn)定  
  • 脈沖微分包含  
  • 認(rèn)知決策  
作者:
魏瑞軒; 倪天; 趙曉林; 張興宇
單位:
空軍工程大學(xué)航空工程學(xué)院; 陜西西安710038; 中國人民解放軍95835部隊(duì); 新疆馬蘭841700; 空軍工程大學(xué)裝備管理與無人機(jī)工程學(xué)院; 陜西西安710051
刊名:
控制理論與應(yīng)用

注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請(qǐng)咨詢雜志社

控制理論與應(yīng)用雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號(hào)為:44-1240/TP。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1984年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。