摘要：針對一類函數(shù)完全未知的嚴(yán)格反饋隨機(jī)非線性系統(tǒng),提出了一種基于backstepping技術(shù)的魯棒H1自適應(yīng)神經(jīng)跟蹤控制器設(shè)計的新方法.該方法可在隨機(jī)非線性系統(tǒng)是依概率一致最終有界的情況下,保證隨機(jī)非線性系統(tǒng)H1性能指標(biāo),且H1蹤蹤控制器容易獲得.同時該方法去除了一些文獻(xiàn)中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差需要平方可積的假設(shè).文中使用徑向基函數(shù)(radial basis function,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近打包的未知非線性函數(shù).所設(shè)計的控制器能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)跟蹤誤差及其它所有信號都是依概率有界的,且對外界干擾具有魯棒H1抑制作用.最后,仿真結(jié)果驗證了所提方法的有效性和正確性.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
