摘要：運(yùn)用位置指紋與行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)融合的方法研究室內(nèi)定位算法,以提高室內(nèi)定位精度。對于位置指紋算法,通過優(yōu)化指紋數(shù)據(jù)庫完成離線數(shù)據(jù)訓(xùn)練,通過限定區(qū)域加權(quán)K實(shí)現(xiàn)最優(yōu)鄰近法的在線實(shí)時匹配。對于行人航位推算法,提出自適應(yīng)加權(quán)波峰檢測算法檢測步頻,改進(jìn)了步長估算的非線性模型,融合陀螺儀和磁力計(jì)信息進(jìn)行航向估計(jì)。最終運(yùn)用無跡卡爾曼濾波器對位置指紋和PDR進(jìn)行融合,提高了定位精度,并在定位系統(tǒng)中進(jìn)行了驗(yàn)證和應(yīng)用。
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礦業(yè)科學(xué)學(xué)報(bào)由中國礦業(yè)大學(xué)(北京)主辦，中華人民共和國教育部主管的學(xué)術(shù)刊物，國內(nèi)刊號為：10-1417/TD。創(chuàng)辦于2016年，雙月刊，在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。其主要欄目有：礦業(yè)工程、煤礦開采、安全科學(xué)與工程、測繪科學(xué)與技術(shù)、地質(zhì)資源與地質(zhì)工程、礦山建設(shè)工程、巖石力學(xué)與地下工程、礦山機(jī)械工程、礦山電氣工程與自動化、礦物加工與利用、煤礦環(huán)境保護(hù)、煤炭能源綠色開采與潔凈利用、管理科學(xué)與工程、