摘要:針對(duì)非均勻目標(biāo)區(qū)域中的熱點(diǎn)區(qū)域覆蓋優(yōu)化場景,提出一種分布式無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)覆蓋優(yōu)化算法。首先對(duì)滿足網(wǎng)絡(luò)連通性的最少無人機(jī)節(jié)點(diǎn)數(shù)目和熱點(diǎn)區(qū)域覆蓋范圍進(jìn)行估計(jì),其次融入熱點(diǎn)區(qū)域信息改進(jìn)布谷鳥算法位置更新方程并重構(gòu)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),然后對(duì)發(fā)現(xiàn)概率參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,最終實(shí)現(xiàn)熱點(diǎn)區(qū)域覆蓋率的重點(diǎn)優(yōu)化。在仿真實(shí)驗(yàn)分析中,在相同仿真環(huán)境下與標(biāo)準(zhǔn)布谷鳥算法和其他經(jīng)典算法進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果表明所提算法的熱點(diǎn)區(qū)域覆蓋率較其他算法提升了約4%,迭代次數(shù)減少了約30次,證明了該算法收斂速度快、耗時(shí)少,能夠更加有效地提高熱點(diǎn)區(qū)域的覆蓋率。
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