摘要:針對復(fù)雜生產(chǎn)線跨車間轉(zhuǎn)運(yùn)重量大的物料時(shí)只能直線轉(zhuǎn)運(yùn)或強(qiáng)制彎道軌道轉(zhuǎn)彎的問題,設(shè)計(jì)出一種獨(dú)立四驅(qū)空中運(yùn)輸車直道、彎道運(yùn)行的自動控制方法及控制裝置,能自動實(shí)現(xiàn)空中運(yùn)輸車的彎道、直道穩(wěn)定運(yùn)行。
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