摘要：針對(duì)傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信平均時(shí)延較長(zhǎng)的問(wèn)題,提出一種基于高速公路突發(fā)事件下無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信時(shí)延控制方法。將應(yīng)急通信信道中目標(biāo)任務(wù)劃分為不同的目標(biāo)任務(wù)群,根據(jù)目標(biāo)任務(wù)群中各目標(biāo)任務(wù)間的距離構(gòu)建對(duì)稱(chēng)矩陣,對(duì)對(duì)稱(chēng)矩陣中所有元素進(jìn)行歸類(lèi),通過(guò)蟻群算法對(duì)歸類(lèi)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,構(gòu)建無(wú)人機(jī)的應(yīng)急通信任務(wù)調(diào)度模型。結(jié)合應(yīng)急通信任務(wù)調(diào)度模型以及無(wú)人機(jī)應(yīng)急調(diào)度任務(wù)的需求、優(yōu)先級(jí)、時(shí)間窗、通信能力,以無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)收益效率最大化、執(zhí)行任務(wù)完成率最大化以及對(duì)無(wú)人機(jī)時(shí)延風(fēng)險(xiǎn)最小化為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)應(yīng)急通信的時(shí)延控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,所提方法可以有效減少應(yīng)急通信時(shí)間與平均時(shí)延。
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