摘要：針對羽毛球陪練機器人在應(yīng)用過程中運動誤差及速度誤差較大的問題,設(shè)計了一種新的羽毛球陪練機器人結(jié)構(gòu)。采用全向輪作為平移底座機構(gòu)的基礎(chǔ)、連接架作為支撐連接機構(gòu),以氣缸作為動力元件,通過調(diào)節(jié)氣壓的方式控制氣缸伸出速度,完成擊球機構(gòu)設(shè)計;利用卡環(huán)控制落球機構(gòu);采用PWM控制直流無刷電機,實現(xiàn)無極調(diào)速,在此基礎(chǔ)上設(shè)置減速器,實現(xiàn)機器人的靈活運動,通過計算直流無刷電機及減速器各參數(shù)完成機器人驅(qū)動機構(gòu)設(shè)計。根據(jù)上述機構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了羽毛球陪練機器人的總體機構(gòu)設(shè)計。通過仿真實驗得出,設(shè)計的機器人極大減小了速度誤差與運動誤差,表明其具有更好的應(yīng)用性能。
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