摘要：針對市場上穴盤苗自動移栽機末端執(zhí)行器取苗損傷率高和對不同規(guī)格穴盤取苗適應(yīng)性差的問題,采用氣動入穴-電動夾取的片狀夾持手指取苗方式,根據(jù)偏心搖桿滑塊機構(gòu)原理設(shè)計一種簡單可靠的取苗末端執(zhí)行器。通過ADAMS虛擬設(shè)計,對末端執(zhí)行器機械手爪結(jié)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)化優(yōu)化,確定了機械手爪的最優(yōu)結(jié)構(gòu)及取苗參數(shù),提高了對不同規(guī)格穴盤取苗的適應(yīng)性,且最大限度地降低了缽苗基質(zhì)損傷;該優(yōu)化設(shè)計方法很大程度上縮短了產(chǎn)品設(shè)計的周期和成本,可作為更為復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計時的借鑒方法,且可有效避免因作業(yè)時更換末端執(zhí)行器而降低作業(yè)效率的問題。
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