摘要：針對盾構(gòu)機(jī)中關(guān)鍵部件的焊接加工特點(diǎn)與要求,建立了適應(yīng)并滿足不同部件焊接生產(chǎn)制造的機(jī)器人工作站;采用福尼斯TPS 500i焊接電源中的不同特性的PMC工藝開展了盾構(gòu)機(jī)部件厚板多層多道焊接相關(guān)工藝研究。研究表明,Dynamic工藝適合于平焊與橫焊位置打底焊接;Universal工藝適合于平焊位置填充與蓋面焊接;PCS工藝適合于橫焊位置填充與蓋面焊接。由于Mix工藝的冷卻時(shí)間較長,更利于熔融金屬的冷卻凝固,使用Mix工藝可以獲得表面成形良好的立焊焊縫。對于盾構(gòu)機(jī)典型關(guān)鍵部件的焊接制造,采用Dynamic+Universal工藝進(jìn)行多層多道平焊,Dynamic+PCS工藝進(jìn)行多層多道橫焊,Mix工藝進(jìn)行多層多道立焊后,焊縫成形良好,無未熔合及咬邊等焊接缺陷。上述工藝組合可以用于盾構(gòu)機(jī)部件的機(jī)器人自動(dòng)化焊接中。
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