摘要：近年,由Henriques等人提出的核化相關(guān)濾波算法(KCF算法)在算法規(guī)模、復(fù)雜度、性能等方面表現(xiàn)優(yōu)越.本文以KCF算法為核心,提出并設(shè)計(jì)了一種基于DSP的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng).硬件方面,本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一套完整獨(dú)立的硬件平臺(tái);軟件方面,本文提出一系列針對(duì)DSP的算法優(yōu)化方法,使優(yōu)化后的KCF算法能夠滿(mǎn)足重要的工程指標(biāo)要求.結(jié)果表明,系統(tǒng)在工程環(huán)境中表現(xiàn)良好,跟蹤角速度可達(dá)20度/秒,平均幀率25 fps,跟蹤準(zhǔn)確率較高,為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)的各類(lèi)算法的嵌入式應(yīng)用提供參考.
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