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摘要：在射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification,RFID)系統(tǒng)中,如何在保證準(zhǔn)確度的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽空間位置的實(shí)時(shí)感知是一個(gè)重要問(wèn)題.本文首次提出一種基于多相位差的標(biāo)簽三維定位算法3DinSAR,適用于獨(dú)立可移動(dòng)的射頻識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、高精度的三維定位,且不需提前部署任何輔助設(shè)施.此方法依托干涉綜合孔徑雷達(dá)(Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR)的測(cè)高原理,在通過(guò)全息圖譜方法獲取二維偽坐標(biāo)的基礎(chǔ)上,利用不同高度上的多組相位差估算目標(biāo)標(biāo)簽的高度信息,最后融合基于密度的聚類(lèi)算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)實(shí)現(xiàn)相位解纏并給出三維坐標(biāo)的估計(jì)結(jié)果.同時(shí)本文還提出了一種快速計(jì)算方法,通過(guò)估計(jì)標(biāo)簽到達(dá)方向(Aperture Beam Predicting,ABP)來(lái)提升全息圖譜的實(shí)效性,從而降低3DinSAR算法整體的時(shí)間開(kāi)銷(xiāo).仿真結(jié)果表明相較于原始的全息圖譜方法,ABP方法能夠有效減少99.4%的執(zhí)行時(shí)間.在實(shí)際環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明3DinSAR的平均三維空間誤差為24 cm,最小誤差為6 cm,算法整體的運(yùn)行時(shí)間小于95 ms.