摘要:針對電站傳統(tǒng)的監(jiān)測方法所需要的人員多、工作量大以及缺乏實時分析故障等缺點,設(shè)計了一款智能的電站巡檢機器人的監(jiān)測系統(tǒng)。所設(shè)計的機器人具有自主循跡,智能判斷故障,記錄事故原因及時報警等特點。詳細的闡述了硬件的設(shè)計方法以及軟件的設(shè)計方案。并對電站的異常情況進行了模擬測試,得出所設(shè)計的系統(tǒng)滿足性能指標,具有一定的工程應(yīng)用價值。
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