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基于電站巡檢機器人監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計

摘要:針對電站傳統(tǒng)的監(jiān)測方法所需要的人員多、工作量大以及缺乏實時分析故障等缺點,設(shè)計了一款智能的電站巡檢機器人的監(jiān)測系統(tǒng)。所設(shè)計的機器人具有自主循跡,智能判斷故障,記錄事故原因及時報警等特點。詳細的闡述了硬件的設(shè)計方法以及軟件的設(shè)計方案。并對電站的異常情況進行了模擬測試,得出所設(shè)計的系統(tǒng)滿足性能指標,具有一定的工程應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞:
  • 巡檢機器人  
  • 監(jiān)測  
  • 實時  
  • 自主  
作者:
洪永健; 馬力; 劉國建; 趙燦輝; 肖學(xué)明
單位:
云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司昆明供電局; 云南昆明650011
刊名:
計算技術(shù)與自動化

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計算技術(shù)與自動化雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:43-1138/TP。堅持指導(dǎo)性與實用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1982年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。