摘要：當前,全球新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革正在給世界范圍內(nèi)的工業(yè)帶來顛覆性影響,特別是新一代人工智能技術(shù)的快速發(fā)展,正在大力推動著人—賽博—物理融合的智能工業(yè)系統(tǒng)的發(fā)展,從而帶來了工業(yè)的再革命。在此背景下,為有效推動智能工業(yè)系統(tǒng)實施落地,以數(shù)據(jù)驅(qū)動為基礎,創(chuàng)新發(fā)展了一種智能工業(yè)系統(tǒng)的智慧云設計技術(shù),提出了智能工業(yè)系統(tǒng)持續(xù)演化運行模式、智能算法統(tǒng)一描述框架,以及基于虛實融合的智能算法模型訓練及遷移方法,并針對產(chǎn)線機械臂叉取物品運動控制的具體案例開展應用驗證研究。實驗結(jié)果從性能和效率兩個方面驗證了智慧云設計方法的有效性。智慧云設計方法的提出為智能工業(yè)系統(tǒng)的具體實施提供了具體架構(gòu)及實施思路。
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