摘要：為解決先進(jìn)場面活動引導(dǎo)與控制系統(tǒng)中的飛機(jī)滑行初始路徑規(guī)劃問題,提出一種基于多智能體系統(tǒng)(multi-agent system,MAS)仿真的方法實現(xiàn)飛機(jī)在場面上任意起始點(diǎn)到目的地的最短路徑規(guī)劃.首先,針對傳統(tǒng)的有向圖模型對機(jī)場場面運(yùn)行刻畫不足的問題,提出滑行資源圖模型對機(jī)場控制區(qū)進(jìn)行建模,既能對機(jī)場控制區(qū)進(jìn)行高效建模又使模型不過于復(fù)雜.其次,設(shè)計最短路徑規(guī)劃多智能體系統(tǒng),通過飛機(jī)Agent在資源節(jié)點(diǎn)Agent的繁殖能力與對資源的獨(dú)占屬性限制,實現(xiàn)對資源節(jié)點(diǎn)遍歷并同時又保證每個節(jié)點(diǎn)最多被訪問一次;最后,利用Anylogic實現(xiàn)機(jī)場場面初始路徑規(guī)劃多智能體仿真系統(tǒng)開發(fā).仿真結(jié)果表明,設(shè)計的多智能體系統(tǒng)不但能快速計算出最短路徑,且路徑規(guī)劃過程直觀可視,算法復(fù)雜度與Dijkstra算法相同,滿足初始路徑規(guī)劃要求.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
