摘要：針對(duì)現(xiàn)有的測(cè)量系統(tǒng)中線結(jié)構(gòu)光標(biāo)定方法存在的局限性,設(shè)計(jì)了一種新的標(biāo)定方法。該方法通過避免光條與靶標(biāo)參照物上的棋盤相交,提高了特征點(diǎn)的提取精度,并通過增加用于擬合光平面的特征點(diǎn)數(shù)量來提高標(biāo)定的精度。連接光條中心任意特征點(diǎn)與相機(jī)中心以形成一條直線;聯(lián)立直線方程與靶標(biāo)參照物平面方程,求解特征點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo),繼而求解2條及以上的光條中心點(diǎn)在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo);基于最小二乘法,利用所有光條中心特征點(diǎn)計(jì)算光平面在相機(jī)坐標(biāo)系下的方程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法的準(zhǔn)確性和魯棒性均優(yōu)于現(xiàn)有的標(biāo)定方法。
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