亚洲成色777777女色窝,777亚洲妇女,色吧亚洲日本,亚洲少妇视频

基于點云內(nèi)骨架的分割算法

摘要:提出一種有效的三維點云骨架分割的方法,分割后的結(jié)果可用于三維點云物體識別和分類。利用穩(wěn)健性較強的L1-中心骨架算法對點云數(shù)據(jù)進行骨架提取,可得到一系列骨架點;利用基于八叉樹的區(qū)域增長分割方法對已經(jīng)得到的骨架點進行分割,選取法向量和殘值作為判定標準;利用OpenGL庫編程把分割出的各個部分進行骨架連線。對多種形狀的點云數(shù)據(jù)(包括動物模型、植物模型、人體模型、字母模型)進行實驗,該方法均得到較好的結(jié)果。

關(guān)鍵詞:
  • 成像系統(tǒng)  
  • 三維點云  
  • 骨架提取  
  • 區(qū)域增長  
  • 點云分割  
作者:
李仁忠; 劉哲聞; 劉陽陽
單位:
西安工程大學電子信息學院; 陜西西安710048
刊名:
激光與光電子學進展

注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

激光與光電子學進展雜志緊跟學術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:31-1690/TN。堅持指導性與實用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1964年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。