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基于點(diǎn)云內(nèi)骨架的分割算法

摘要:提出一種有效的三維點(diǎn)云骨架分割的方法,分割后的結(jié)果可用于三維點(diǎn)云物體識別和分類。利用穩(wěn)健性較強(qiáng)的L1-中心骨架算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行骨架提取,可得到一系列骨架點(diǎn);利用基于八叉樹的區(qū)域增長分割方法對已經(jīng)得到的骨架點(diǎn)進(jìn)行分割,選取法向量和殘值作為判定標(biāo)準(zhǔn);利用OpenGL庫編程把分割出的各個部分進(jìn)行骨架連線。對多種形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)(包括動物模型、植物模型、人體模型、字母模型)進(jìn)行實(shí)驗,該方法均得到較好的結(jié)果。

關(guān)鍵詞:
  • 成像系統(tǒng)  
  • 三維點(diǎn)云  
  • 骨架提取  
  • 區(qū)域增長  
  • 點(diǎn)云分割  
作者:
李仁忠; 劉哲聞; 劉陽陽
單位:
西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院; 陜西西安710048
刊名:
激光與光電子學(xué)進(jìn)展

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激光與光電子學(xué)進(jìn)展雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:31-1690/TN。堅持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1964年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。