摘要：提出一種有效的三維點(diǎn)云骨架分割的方法,分割后的結(jié)果可用于三維點(diǎn)云物體識別和分類。利用穩(wěn)健性較強(qiáng)的L1-中心骨架算法對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行骨架提取,可得到一系列骨架點(diǎn);利用基于八叉樹的區(qū)域增長分割方法對已經(jīng)得到的骨架點(diǎn)進(jìn)行分割,選取法向量和殘值作為判定標(biāo)準(zhǔn);利用OpenGL庫編程把分割出的各個部分進(jìn)行骨架連線。對多種形狀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)(包括動物模型、植物模型、人體模型、字母模型)進(jìn)行實(shí)驗,該方法均得到較好的結(jié)果。
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