摘要：采用單激光傳感器檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí),缺乏對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)傳輸圖像的去噪過(guò)程,僅能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的粗略檢測(cè),檢測(cè)精度大大降低,提出一種激光傳感器融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,采用激光位移傳感器采集激光點(diǎn)與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)像素坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的粗略定位后,通過(guò)二次幀差自適應(yīng)閾值快速分割法將目標(biāo)受運(yùn)動(dòng)影響的背景去掉,對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行徹底的背景消除與更新;背景消除后的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)采用激光自動(dòng)瞄準(zhǔn)過(guò)程進(jìn)行精準(zhǔn)定位后,將多個(gè)激光傳感器定位結(jié)果通過(guò)濾波融合器相融合,實(shí)現(xiàn)激光傳感器融合的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法處理后運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像的信噪比平均值高于原始圖像信噪,檢測(cè)時(shí)間短,檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)最終坐標(biāo)結(jié)果偏差平小,都低于單傳感器檢測(cè)方法,說(shuō)明該方法具有較高的抗噪性能,檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)效率和精度高,檢測(cè)效果理想。
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