摘要：針對(duì)在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境中采用單一參數(shù)比如信號(hào)到達(dá)時(shí)間(Time of Arrival,TOA)或接收信號(hào)強(qiáng)度(Received Signal Strength,RSS)等定位精度低的問(wèn)題,提出一種TOA/RSS混合定位算法。TOA定位精度高,但對(duì)信號(hào)帶寬和信道條件比較敏感;而RSS對(duì)可用帶寬的敏感性較低,并且已包含室內(nèi)環(huán)境信息,結(jié)合兩種參數(shù)定位時(shí)的特點(diǎn)提出了TOA/RSS混合定位算法,通過(guò)約束條件和二步最小二乘法將定位區(qū)域進(jìn)一步縮小,估計(jì)出移動(dòng)終端的位置。仿真結(jié)果表明,在不提高算法復(fù)雜度的前提下,本文所提出的算法比單獨(dú)使用TOA或者RSS定位具有更好的精度和魯棒性。
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