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基于Pro/E的挖掘機(jī)機(jī)械手臂的機(jī)構(gòu)裝配與仿真

摘要：介紹了Pro/E的裝配連接的分類和定義,并闡述了mechanism機(jī)構(gòu)模塊進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析的基本流程和內(nèi)容。結(jié)合挖掘機(jī)機(jī)械手臂的工作原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析:先按照一定的裝配關(guān)系將各元件連接組裝,然后設(shè)置伺服電動(dòng)機(jī)、定義運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,最后獲取分析結(jié)果,為挖掘機(jī)機(jī)械手臂的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

關(guān)鍵詞：
  • 機(jī)械手臂  
  • 運(yùn)動(dòng)分析  
作者：
林新英
單位：
閩南理工學(xué)院工業(yè)機(jī)器人測(cè)控與模具快速制造福建省高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 福建石獅362700
刊名：
機(jī)電技術(shù)

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期刊名稱：機(jī)電技術(shù)

機(jī)電技術(shù)雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿，緊貼讀者，國(guó)內(nèi)刊號(hào)為：35-1262/TH。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則，創(chuàng)辦于1977年，雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。