摘要:針對(duì)深水管道橢圓度大、水下去除管道防腐涂層作業(yè)時(shí)機(jī)具易損傷管道的問題,設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)管道表面形態(tài)變化的的磨削裝置?;谶吔鐚永碚?建立磨削工具水下作業(yè)力學(xué)模型;通過機(jī)床磨削實(shí)驗(yàn),研究刷盤結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)防腐層去除效果的影響,結(jié)果表明中密度碗形鋼絲刷磨削效果最好;完成了樣機(jī)的研制與陸上試驗(yàn),結(jié)果驗(yàn)證了磨削裝置設(shè)計(jì)的正確性。
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