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磁浮列車速度計算中三軸加速度計標定方法應用研究

摘要:針對在基于MEMS加速度計的磁浮列車速度計算方案中加速度計的誤差導致車輛速度計算不準確問題,提出了一種新型的誤差標定方法。首先,從安裝誤差和固有誤差2個方面建立了加速度計的誤差模型;其次,針對安裝誤差模型提出了基于自適應阻尼最小二乘的安裝誤差在線求解方法;最后,在某國產(chǎn)中低速磁浮列車上進行了現(xiàn)場試驗。試驗結(jié)果表明,文章提出的方法可以有效地對加速度計的誤差進行標定,可以滿足磁浮列車速度計算需求。

關(guān)鍵詞:
  • 磁浮列車  
  • 速度計算  
  • 三軸加速度計  
  • 安裝誤差  
  • 標定  
作者:
孫傳銘; 徐紹龍; 甘韋韋; 張征方; 蔣杰
單位:
中車青島四方機車車輛股份有限公司; 山東青島266111; 株洲中車時代電氣股份有限公司; 湖南株洲412001; 中車株洲電力機車研究所有限公司; 湖南株洲412001
刊名:
機車電傳動

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期刊名稱:機車電傳動

機車電傳動雜志緊跟學術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:43-1125/U。堅持指導性與實用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1960年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。