摘要：建立了跨座式單軌車(chē)輛理論模型和動(dòng)力學(xué)模型,分析了單軌車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)特別是輪胎的受力情況。仿真結(jié)果表明,導(dǎo)向輪和穩(wěn)定輪需要結(jié)合輪胎性能設(shè)置合理的預(yù)壓力,以保證車(chē)輛的抗傾覆穩(wěn)定性和運(yùn)行安全性,并避免過(guò)大地增加車(chē)輛的運(yùn)行阻力;通過(guò)對(duì)3種導(dǎo)向輪與穩(wěn)定輪的布置方案進(jìn)行對(duì)比分析可知,合理地設(shè)計(jì)導(dǎo)向輪與穩(wěn)定輪的布置方案,可以改變構(gòu)架的轉(zhuǎn)動(dòng)中心,優(yōu)化車(chē)輛的側(cè)滾剛度和搖頭剛度,從而改善車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和動(dòng)力學(xué)性能,減小走行輪的側(cè)滾角和側(cè)偏角以及導(dǎo)向輪與穩(wěn)定輪的側(cè)滾角,改善輪胎的受力狀態(tài),從而減少輪胎的磨耗。
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