摘要：水下機(jī)器人的耐壓艙設(shè)計(jì)要求在滿足總體指標(biāo)的前提下,最大限度地提高設(shè)計(jì)強(qiáng)度與穩(wěn)定性,同時(shí)盡可能降低質(zhì)量。本文使用ANSYS Workbench中的Design Explorer模塊,對(duì)耐壓艙進(jìn)行快速優(yōu)化設(shè)計(jì),一次獲得多個(gè)優(yōu)化候選結(jié)果,經(jīng)過對(duì)比分析得到最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。然后,針對(duì)裝配形式進(jìn)行接觸分析,確保大壓力條件下結(jié)構(gòu)不會(huì)在接觸面發(fā)生失效破壞。最后,對(duì)艙體結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析,確保結(jié)構(gòu)能夠在大深度環(huán)境中不發(fā)生失穩(wěn)破壞。本研究為水下機(jī)器人耐壓艙體快速優(yōu)化設(shè)計(jì)、強(qiáng)度和穩(wěn)定性校核提供了參考。
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