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基于剪式控制力矩陀螺的低軌衛(wèi)星垂軌擺掃姿態(tài)控制

摘要:針對低軌衛(wèi)星大范圍探測,設(shè)計了基于剪式控制力矩陀螺的姿態(tài)控制系統(tǒng)。按照2種垂軌擺掃姿態(tài)機動軌跡,獲得姿態(tài)機動的期望姿態(tài)。使用剪式安裝的控制力矩陀螺作為執(zhí)行機構(gòu),給出框架角速率操縱率,避免出現(xiàn)奇異狀況,簡化了雅克比矩陣。仿真驗證了姿控系統(tǒng)對于大范圍探測任務(wù)的有效性。

關(guān)鍵詞:
  • 大范圍探測  
  • 垂軌擺掃  
  • 控制力拒陀螺  
  • 框架角操縱律  
作者:
曹永奎; 廖育榮; 倪淑燕; 楊新巖
單位:
航天工程大學研究生院; 北京101416; 航天工程大學職業(yè)教育中心; 北京101416; 航天工程大學電子與光學工程系; 北京101416
刊名:
航天控制

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期刊名稱:航天控制

航天控制雜志緊跟學術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:11-1989/V。堅持指導性與實用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1983年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。