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基于RBF+NTSMC的艦載火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)控制研究

摘要:針對艦載火箭炮控制系統(tǒng)存在火箭炮射速、跟蹤精度的問題,提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非奇異終端滑模控制(NTSMC)策略?;诜瞧娈惤K端滑??刂茝?qiáng)魯棒性的特點(diǎn),用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對未建模動(dòng)態(tài)進(jìn)行自適應(yīng)逼近,將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與非奇異終端滑??刂葡嘟Y(jié)合,既保持系統(tǒng)良好的魯棒性又提高了火箭炮發(fā)射精度。仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的NTSMC相比,該控制策略有效地提高艦載火箭炮系統(tǒng)的響應(yīng)速度、魯棒性以及發(fā)射的命中精度。

關(guān)鍵詞:
  • 火箭炮系統(tǒng)  
  • rbf神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  
  • ntsmc  
  • 高精度  
  • 魯棒性  
作者:
項(xiàng)軍; 陳機(jī)林; 侯遠(yuǎn)龍; 王經(jīng)緯; 王明
單位:
南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇南京210094
刊名:
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)

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火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號(hào)為:61-1280/TJ。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1979年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。