摘要：為了降低研發(fā)成本,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和靈活性,設(shè)計(jì)了由單片機(jī)、專用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的車載升降系統(tǒng).該系統(tǒng)主要采用了C8051F500微控制器、TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片.系統(tǒng)具有256細(xì)分的高精度步進(jìn),并具有電機(jī)過載檢測(cè)、堵轉(zhuǎn)報(bào)警等功能.測(cè)試結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果和要求.
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