摘要:以電動舵機系統(tǒng)為研究對象,通過建立舵機系統(tǒng)剛柔耦合動力學仿真模型,重點研究了關鍵零部件柔性體變形及載荷對舵系統(tǒng)輸出響應的影響關系。相比純剛體模型,柔性體變形可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性,零部件的柔性變形可導致響應曲線出現(xiàn)“削波”現(xiàn)象,而改變載荷對剛體模型響應輸出影響較大。
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