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摘要：用一臺數(shù)碼相機拍攝同心圓靶標的照片,求出照片中這兩個橢圓的方程。研究了一種解算方法,能用這兩個橢圓方程的系數(shù)直接算出同心圓靶面的姿態(tài)。再求出橢圓平行于透視軸的切線及其切點的位置。利用這些切點的坐標解算同心圓圓心的像點位置和相機的焦距。如果知道同心圓的半徑還可以求出同心圓靶的位置。所提方法可在停機坪標定飛機上的方向舵的角位移傳感器;或用于追蹤航天器自主測量目標航天器的相對位置姿態(tài)。