摘要：設(shè)計(jì)無人機(jī)自組網(wǎng)(UANET)媒體接入控制(MAC)協(xié)議時(shí),需要考慮其控制開銷和數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延,結(jié)合現(xiàn)有無線自組網(wǎng)時(shí)分多址接入(TDMA)協(xié)議和UANET特點(diǎn),提出一種高效低時(shí)延的UANET多跳TDMA協(xié)議。采用基于拓?fù)湫畔⒌臅r(shí)隙分配信息高效廣播機(jī)制降低網(wǎng)絡(luò)控制開銷,同時(shí)采用一跳節(jié)點(diǎn)二次分配數(shù)據(jù)時(shí)隙以及多維度調(diào)度節(jié)點(diǎn)時(shí)隙分配順序機(jī)制,降低網(wǎng)絡(luò)平均時(shí)延,提高數(shù)據(jù)傳輸成功率。仿真結(jié)果表明,該協(xié)議在無人機(jī)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)速度較快、拓?fù)渥兓l繁時(shí),在消息平均時(shí)延、成功率和控制開銷等方面的性能優(yōu)于現(xiàn)有無人機(jī)MAC協(xié)議。
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