摘要：目前礦山提升系統(tǒng)載荷測量方式主要是通過在井底加裝稱重傳感器測量載荷,但該方法無法應(yīng)用于立井施工提升系統(tǒng)。通過分析鋼絲繩張力與載荷的函數(shù)關(guān)系來測量提升載荷的方法實現(xiàn)了載荷的動態(tài)測量,但傳感器的安裝和鋼絲繩自身塑變導(dǎo)致的測量精度問題一直難以解決,帶來安全隱患。為解決上述問題,針對提升系統(tǒng)的電氣傳動系統(tǒng)為異步電動機交-交變頻傳動矢量控制的情況,根據(jù)變頻器可直接輸出轉(zhuǎn)矩電流這一特性,提出了一種以轉(zhuǎn)矩電流為測量信號的提升載荷測量方法。通過建立提升系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和動力學(xué)分析,確定了轉(zhuǎn)矩電流與提升載荷的相關(guān)性;在此基礎(chǔ)上引入粒子群優(yōu)化最小二乘支持向量機,建立轉(zhuǎn)矩電流與提升載荷在加速、勻速和減速3個運行階段的關(guān)系模型;在各運行階段給載荷施加不同的擾動,通過Matlab仿真分析提升載荷與轉(zhuǎn)矩電流的關(guān)系。仿真結(jié)果表明,提升載荷與轉(zhuǎn)矩電流在各運行階段都存在對應(yīng)關(guān)系,通過轉(zhuǎn)矩電流可以精確地還原出提升載荷及其波動情況。
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