摘要:為提高模糊度解算成功率和基線解精度,提出適用于北斗的相對(duì)定位隨機(jī)模型建模策略,即混合隨機(jī)建模策略。采用最小二乘方差分量估計(jì)方法對(duì)北斗單差觀測(cè)量方差進(jìn)行估計(jì)。對(duì)處于不同高度的三軌道衛(wèi)星觀測(cè)量方差分別建模:對(duì)地球靜止軌道衛(wèi)星觀測(cè)量方差采用載噪比模型建模,對(duì)傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中地球軌道衛(wèi)星觀測(cè)量方差均采用仰角模型建模。根據(jù)不同模型實(shí)時(shí)組建觀測(cè)量的隨機(jī)模型。試驗(yàn)結(jié)果表明:相比于采用傳統(tǒng)簡(jiǎn)化模型和單一的仰角或載噪比模型,混合隨機(jī)模型能更加真實(shí)地反映不同衛(wèi)星觀測(cè)量的隨機(jī)噪聲特性,模糊度解算成功率和相對(duì)定位精度均有提高,總體性能最優(yōu),因而能更好地適用于北斗系統(tǒng)。
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