摘要：由于成像設(shè)備的限制,深度圖往往分辨率較低。對低分辨率深度圖進行上采樣時,通常會造成深度圖的邊緣模糊。當上采樣因子較大時,這種問題尤為明顯。本文提出金字塔密集殘差網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)深度圖超分辨率重建。整個網(wǎng)絡(luò)以殘差網(wǎng)絡(luò)為主框架,采用級聯(lián)的金字塔結(jié)構(gòu)對深度圖分階段上采樣。在每一階段,采用簡化的密集連接塊獲取圖像的高頻殘差信息,尤其是底層的邊緣信息,同時殘差結(jié)構(gòu)中的跳躍連接分支獲取圖像的低頻信息。網(wǎng)絡(luò)直接以原始低分辨率深度圖作為輸入,以亞像素卷積層進行上采樣操作,減少了運算復(fù)雜度。實驗結(jié)果表明,該方法有效地解決了圖像深度邊緣的模糊問題,在定性和定量評價上優(yōu)于現(xiàn)有方法。
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