摘要：為正確控制履帶車輛高速轉(zhuǎn)向漂移,分析履帶車輛高速轉(zhuǎn)向時的動力學(xué)、運動學(xué)特性,推導(dǎo)高、低速側(cè)履帶所需牽引力、所需制動力和轉(zhuǎn)向阻力矩表達(dá)式,分析離心力對車輛轉(zhuǎn)向的影響,給出轉(zhuǎn)向半徑、轉(zhuǎn)向角速度及車輛發(fā)生漂移時臨界速度、極限速度的計算方法,對車輛高速轉(zhuǎn)向時的安全性進行分析,并進行實例計算分析,所得結(jié)論對履帶車輛轉(zhuǎn)向性能的評價、高速轉(zhuǎn)向的正確操作有一定指導(dǎo)作用。
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