摘要：提出了一種基于滑模干擾觀測(cè)器(SMDO)與徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RBFNN)觀測(cè)器的非線性預(yù)測(cè)控制(NGPC)策略,設(shè)計(jì)了翼傘姿態(tài)容錯(cuò)控制器。針對(duì)姿態(tài)控制回路處理翼傘著陸過(guò)程中的不確定性,采用RBFNN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)在線估計(jì)翼傘受到的擾動(dòng)與故障信息,結(jié)合非線性廣義預(yù)測(cè)控制器,實(shí)現(xiàn)了對(duì)翼傘姿態(tài)的容錯(cuò)控制,并進(jìn)行了該設(shè)計(jì)方法的Lyapunov穩(wěn)定性分析。仿真結(jié)果表明,該翼傘姿態(tài)容錯(cuò)控制系統(tǒng)具有良好的容錯(cuò)能力與抗干擾特性。
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