摘要：針對兩相靜止坐標(biāo)系下基于觀測器進(jìn)行IPMSM無傳感器控制時(shí)存在電角度估算誤差與交直軸電感和負(fù)載轉(zhuǎn)矩耦合、電角度補(bǔ)償復(fù)雜等問題,文中選擇在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下采用電機(jī)原有電感參數(shù)進(jìn)行IPMSM無傳感器控制。通過建立PMSM的矢量數(shù)學(xué)模型,對存在電角度估算誤差時(shí)采用IPMSM原參數(shù)對反電動(dòng)勢估算的影響進(jìn)行分析,分析結(jié)果驗(yàn)證了該方法的理論可行性。利用MATLSB/Simulink進(jìn)行仿真,并進(jìn)行了針對性實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,文中所提算法無須電角度補(bǔ)償,在擾動(dòng)條件下仍能對電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度進(jìn)行良好地跟蹤。
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