摘要:針對當(dāng)前實際使用中對跟蹤轉(zhuǎn)臺提出的更高跟蹤速度、加速度和跟蹤精度的要求,文中給出一種兩軸跟蹤轉(zhuǎn)臺的實現(xiàn)方法,該方法在確定采用直驅(qū)驅(qū)動形式后完成結(jié)構(gòu)設(shè)計,并對結(jié)構(gòu)設(shè)計進行強度仿真和固有頻率仿真,迭代修改以優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計;對傳動器件和控制方法也進行了仿真論證,最后確定采用傳統(tǒng)PID控制結(jié)合前饋的控制方法。通過以上設(shè)計手段實現(xiàn)了跟蹤轉(zhuǎn)臺在大加速度、高速度條件下的高精度指標(biāo)。經(jīng)過對跟蹤轉(zhuǎn)臺的測試,轉(zhuǎn)臺的最高速度、加速度、定位精度和跟蹤精度全部達到技術(shù)指標(biāo),證明該方法切實可行,本套跟蹤轉(zhuǎn)臺實現(xiàn)方法可以為類似產(chǎn)品的實現(xiàn)提供指導(dǎo)。
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