摘要：激光雷達(dá)擁有眾多優(yōu)良特性,被廣泛應(yīng)用于探測(cè)障礙物和感知環(huán)境。而由于水環(huán)境的復(fù)雜性,激光雷達(dá)在水環(huán)境下測(cè)量精度不高,應(yīng)用也較少。本文基于激光對(duì)不同材料的反射特性,提出了一種在水環(huán)境下提高激光雷達(dá)精度的方法。該方法利用激光的反射特性,通過(guò)人工智能判別選擇激光雷達(dá)的最佳工作角度區(qū)域,從而在水環(huán)境下提高了激光雷達(dá)的測(cè)量精度。在船舶干舷高度測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中,驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了船舶干舷高度測(cè)量的可靠性。
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