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高精度室內(nèi)地圖輔助VLC與PDR融合定位

摘要：

關(guān)鍵詞：
  • 高精度室內(nèi)地圖  
  • vlc定位  
  • pdr定位  
  • ekf算法  
  • 融合定位  
作者：
尤承增; 彭玲; 王建輝; 文聰聰; 陳若男
單位：
中國(guó)科學(xué)院遙感與數(shù)字地球研究所; 北京100094; 中國(guó)科學(xué)院大學(xué); 北京100049; 解放軍信息工程大學(xué)信息工程學(xué)院; 鄭州450002
刊名：
地球信息科學(xué)學(xué)報(bào)

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地球信息科學(xué)學(xué)報(bào)緊跟學(xué)術(shù)前沿，緊貼讀者，國(guó)內(nèi)刊號(hào)為：11-5809/P。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則，創(chuàng)辦于1996年，雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。