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基于PLC的步進(jìn)電機(jī)多模式控制

摘要:本研究以PLC為控制核心,通過PLC向步進(jìn)電機(jī)輸出方向信號(hào)、脈沖信號(hào),分別控制步進(jìn)電機(jī)的方向和角位移,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的時(shí)間和角度兩種模式控制,并通過組態(tài)王上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的監(jiān)控。該套設(shè)備運(yùn)用于實(shí)驗(yàn)室立體倉庫教學(xué)設(shè)備,對(duì)控制立體倉庫XYZ三軸運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確定位起到了關(guān)鍵作用。

關(guān)鍵詞:
  • plc  
  • 步進(jìn)電機(jī)  
  • 模式控制  
  • 組態(tài)王軟件  
作者:
尚亞銳; 朱維娜
單位:
西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院; 陜西西安710124
刊名:
電氣傳動(dòng)自動(dòng)化

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電氣傳動(dòng)自動(dòng)化雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國(guó)內(nèi)刊號(hào)為:62-1106/TM。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于1975年,雜志在全國(guó)同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。