摘要:本研究以PLC為控制核心,通過PLC向步進(jìn)電機(jī)輸出方向信號(hào)、脈沖信號(hào),分別控制步進(jìn)電機(jī)的方向和角位移,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的時(shí)間和角度兩種模式控制,并通過組態(tài)王上位機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的監(jiān)控。該套設(shè)備運(yùn)用于實(shí)驗(yàn)室立體倉庫教學(xué)設(shè)備,對(duì)控制立體倉庫XYZ三軸運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確定位起到了關(guān)鍵作用。
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