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一種面向節(jié)能機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的調(diào)度算法研究

摘要:提出了基于多核處理器電壓頻率島的節(jié)能調(diào)度方法,用來解決機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中處理器在運(yùn)行周期性任務(wù)和非周期任務(wù)時(shí)電壓頻率分配問題,且保證周期性任務(wù)能在截止時(shí)間之前完成,非周期任務(wù)有可接受的響應(yīng)時(shí)間。本文設(shè)計(jì)的節(jié)能調(diào)度算法可以有效減少動態(tài)能耗和靜態(tài)能耗,還可以提高處理器核的整體利用率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的算法與其他算法相比,有較好的節(jié)能效果,至少能降低27%的能耗。

關(guān)鍵詞:
  • 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)  
  • 實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度  
  • 機(jī)器人操作系統(tǒng)  
  • vilamcs  
作者:
胡哲源; 陳探鴻; 任濤; 趙龍波
單位:
北京航空航天大學(xué); 北京100191; 中國航天科工集團(tuán)有限公司
刊名:
單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用

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單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用雜志緊跟學(xué)術(shù)前沿,緊貼讀者,國內(nèi)刊號為:11-4530/V。堅(jiān)持指導(dǎo)性與實(shí)用性相結(jié)合的原則,創(chuàng)辦于2001年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。