摘要:針對分數(shù)階控制器設(shè)計參數(shù)整定復(fù)雜的問題,提出一種基于最大靈敏度的分數(shù)階內(nèi)??刂破髟O(shè)計方法。采用粒子群優(yōu)化算法對原系統(tǒng)模型進行簡化處理,根據(jù)內(nèi)??刂圃碓O(shè)計分數(shù)階內(nèi)??刂破?僅通過一個可調(diào)參數(shù),實現(xiàn)分數(shù)階內(nèi)??刂破鞯目焖僬?通過最大靈敏度指標(biāo)實現(xiàn)分數(shù)階內(nèi)??刂破鞯聂敯粽ā7抡娼Y(jié)果表明具有良好的控制品質(zhì)及克服參數(shù)攝動的魯棒性。
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