摘要：針對(duì)電動(dòng)車(chē)用永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)高性能電流控制的需求,提出了一種顯式模型預(yù)測(cè)控制(EMPC)電流控制算法。通過(guò)對(duì)PMSM狀態(tài)空間模型的線性化獲得預(yù)測(cè)模型;將系統(tǒng)輸入及狀態(tài)的二次型約束條件用線性矩陣不等式近似,降低了EMPC問(wèn)題建模和求解的復(fù)雜度。針對(duì)模型線性化以及模型參數(shù)失配造成模型不準(zhǔn)確的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了基于控制Lyapunov函數(shù)的觀測(cè)器對(duì)狀態(tài)和擾動(dòng)進(jìn)行了觀測(cè),該方法保證了估計(jì)誤差的漸近穩(wěn)定性,同時(shí)利用觀測(cè)結(jié)果在EMPC閉環(huán)控制中實(shí)現(xiàn)電流的無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了該方法的有效性。
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